Robotika a pokročilá průmyslová výroba
- NázevTitle
- Robotika a pokročilá průmyslová výrobaRobotics and advanced industrial production
- PoskytovatelProvider
- Evropská komiseEuropean Commission
- ProgramProgramme
- Operační program Jan Amos KomenskýProgramme Johannes Amos Comenius
- Kód CEPCEP code
- EH22_008/0004590
- Doba řešeníDuration
- 2023-06-01 – 2028-06-30 probíhajícíongoing
- Vztah ČVUTCTU relation
- ČVUT je v pozici příjemce/koordinátor a všichni ostatní partneři jsou v pozici "další účastník"CTU has the role of beneficiary/coordinator, and all other partners have the role of "another participant"
- Hlavní příjemceMain recipient
- Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky – České vysoké učení technické v Praze (CEP)
- ÚčastníciParticipating organisations
- Středoevropský technologický institutStředoevropský technologický institut – Vysoké učení technické v BrněBrno University of Technology (partnerpartner)
- Vysoká škola báňská - Technická univerzita OstravaVSB - Technical University of Ostrava (partnerpartner)
- Západočeská univerzita v PlzniUniversity of West Bohemia in Pilsen (partnerpartner)
- oddělení fyzikálních aplikací a technologiíDepartment of Applied Physics and Technology – Ústav technické a experimentální fyziky ČVUTInstitute of Experimental and Applied Physics (pracoviště podílející se na projektudepartments involved in the project)
- experimentální centrumExperimental Centre – Fakulta stavebníFaculty of Civil Engineering (pracoviště podílející se na projektudepartments involved in the project)
- katedra fyzikyDepartment of Physics – Fakulta stavebníFaculty of Civil Engineering (pracoviště podílející se na projektudepartments involved in the project)
- katedra kybernetikyDepartment of Cybernetics – Fakulta elektrotechnickáFaculty of Electrical Engineering (pracoviště podílející se na projektudepartments involved in the project)
- katedra mechanikyDepartment of Mechanics – Fakulta stavebníFaculty of Civil Engineering (pracoviště podílející se na projektudepartments involved in the project)
- katedra počítačůDepartment of Computer Science – Fakulta elektrotechnickáFaculty of Electrical Engineering (pracoviště podílející se na projektudepartments involved in the project)
- katedra řídicí technikyDepartment of Control Engineering – Fakulta elektrotechnickáFaculty of Electrical Engineering (pracoviště podílející se na projektudepartments involved in the project)
- katedryDepartments – Fakulta informačních technologiíFaculty of Information Technology (pracoviště podílející se na projektudepartments involved in the project)
- ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyDepartment of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics – Fakulta strojníFaculty of Mechanical Engineering (pracoviště podílející se na projektudepartments involved in the project)
- ústav přístrojové a řídící technikyDepartment of Instrumentation and Control Engineering – Fakulta strojníFaculty of Mechanical Engineering (pracoviště podílející se na projektudepartments involved in the project)
- ústav výrobních strojů a zařízeníDepartment of Production Machines and Equipment – Fakulta strojníFaculty of Mechanical Engineering (pracoviště podílející se na projektudepartments involved in the project)
AbstraktAbstract
Projekt ROBOPROX reaguje na aktuální požadavky českého průmyslu – řešit rychlou transformaci odvětví a udržet si konkurenceschopnost na evropské i světové úrovni. Projekt se konkrétně zaměřuje na nejmodernější výzkum a vývoj v oblasti robotizace a pokročilé výroby a přináší komplexnější, modulární a pokročilá řešení. ROBOPROX podporuje pružné vývojové postupy, které umožňují vyhovět měnícím se požadavkům zákazníků a rostoucím environmentálním omezením. Cílem projektu ROBOPROX, který reaguje na výzvu vlády České republiky k předložení návrhů excelentního výzkumu v programu J. A. Komenského, je vytvořit nový růstový potenciál v oblasti robotiky a pokročilé průmyslové výroby s využitím synergií projektů a úspěchů členů konsorcia, a to (1) prováděním průlomových výzkumných aktivit a vývojem pokročilých metod v oblasti řízení a optimalizace systémů, materiálů a výroby (viz popis WP1 v části 11.1) a robotiky a výpočetních metod pro výrobu (viz popis WP2 v části 11.2), (2) posílením kapacit výzkumu a vývoje v těchto oborech vytvořením a rozvojem excelentních výzkumných týmů, (3) posílením mezinárodní spolupráce s cílem posílit společné výzkumné činnosti, jejichž výsledkem jsou špičkové publikace, vysoce konkurenceschopné nové projekty a sdílení osvědčených postupů, (4) využitím stávající infrastruktury pro testování nových řešení/technologií a prokázání jejich aplikačního potenciálu a (5) realizací programu mobility nezbytného pro výměnu know-how a vytváření sítí v rámci vědecké komunity; to vše realizováno v rámci zásad pro transparentní řízení projektu.
The ROBOPROX project addresses the current demands of the Czech industry to resolve the rapid transformation of the sector and stay competitive at European and global levels. The project specifically focuses on state-of-the-art research and development in the area of robotics in manufacturing, and offers complex, modular and advanced industrial production solutions. ROBOPROX supports agile development practices that enable companies to meet changing customer demands and increasing environmental constraints. By addressing the Czech government's call for excellent research proposals in the J. A. Comenius program, the ROBOPROX project aims at establishing a new growth pool in robotics and advanced industrial production, exploiting the synergies of consortium members’ projects and successes, by (1) performing breakthrough research activities and developing advanced methods in Control and optimization for systems, materials, and manufacturing (see WP1 description in Section 11.1) and Robotics and Computation Methods for Production (see WP2 description in Section 11.2), (2) enhancing R&D capacity in these fields by establishing and developing excellent research teams, (3) strengthening international collaboration to enhance joint research activities resulting in top-ranked publications, highly-competitive new projects and best practice sharing, (4) exploiting current infrastructure to enable testing of new solutions and technologies, and demonstrate their application potential, and (5) enabling the implementation of mobility programmes necessary for exchanging knowledge and know-how and establishing networks within the scientific community; all implemented under transparent project management principles.
VýsledkyResults
420264
- Performance Study of Compact Semiconductor Neutron Spectrometer HardPix for Lunar Water MappingPerformance Study of Compact Semiconductor Neutron Spectrometer HardPix for Lunar Water Mapping Článek v časopiseJournal article
- Introducing Timepix2-Lite: A Miniaturized Readout Interface Enabling Nanosecond-Scale Half-Life MeasurementIntroducing Timepix2-Lite: A Miniaturized Readout Interface Enabling Nanosecond-Scale Half-Life Measurement Článek v časopiseJournal article
- Environmental qualification of a high-temperature superconducting magnet and flux pump system for spaceflightEnvironmental qualification of a high-temperature superconducting magnet and flux pump system for spaceflight Článek v časopiseJournal article
- Analysis of mixed radiation fields at the MoEDAL experiment based on real-time data from a Timepix detector networkAnalysis of mixed radiation fields at the MoEDAL experiment based on real-time data from a Timepix detector network Článek v časopiseJournal article